Gemeinsam studierten Roman Staubli (Klavier), Samantha Herzog (Sopran) und Tom Muster (Bariton) an der Hochschule Luzern Musik.
Im Dezember 2019 traten sie zum ersten Mal als Formation auf. Die Harmonie zwischen den dreien und das gemeinsame Gespür für die Musik verbindet die Musiker und lässt als sehr eingespieltes Team auftreten. Ihre schauspielerischen Einlagen sowie die abwechslungsreiche Programmgestaltung mit Musik aus Klassik, Musical und Pop zeichnen das Trio aus.

Seit der Gründung des Trio RoSaTo organisieren sie eigene Konzerte, realisieren eigene Projekte und treten regelmässig bei unterschiedlichen Auftritten und Anlässen in der ganzen Schweiz auf.